公开材料显示，杭州宇树科技无限公司成立于2016年8月，代表报酬王兴兴，运营范畴包罗智能机械人的研发、智能机械人发卖、工业机械人制制、工业机械人发卖、机械设备研发、机械电气设备制制、机械设备发卖、办事消费机械人制制等，由王兴兴、汉海消息手艺（上海）无限公司、宁波红杉科盛股权投资合股企业（无限合股）等配合持股。

　　3月13日，杭州宇树科技无限公司登记“扭秧歌机械人系列制型”做品著做权，做品类别为美术。

　　2月14日晚间，宇树科技颁布发表，其机械人算法完成升级，可实现流利的跳舞表演，并附上视频。此时，距离宇树机械人正在春晚上表演跳秧歌不到三周时间。

　　摘要显示，本发现属于机械人设备手艺范畴。现无机器人无法表演复杂跳舞动做，功能比力简单，表演机能较差。本发现的一种机械人，包罗机械人本体和扭转表演件等，使得本发现的机械人至多能够表演扭转、抛动等跳舞动做，可用于大规模人形机械人跳舞表演，出格是能够进行平易近族舞表演。此次表演的机械人是宇树H1“福兮”，谐音“伏羲”。H1根据跳舞要求设想动做，靠AI锻炼来施行；16台H1激光SLAM定位，全从动走位变队形；快速转、抛手绢布局复杂，还需紧凑且靠得住。

　　2月5日，宇树科技申请注册多枚“春晚机械人”样式图形商标，国际分类为健身器材、机械设备、科学仪器等，当前商标形态均为期待本色审查。